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基于AGV的条桶输送系统
发布者:lysoo 发布时间:2016-6-17

项目概述

 
自动扶引车AGV(Automatic Guided Vehicle)是指装备有电磁、光学,视觉等自动扶引装置,能够按照规定的扶引路线自动行驶的多功能运输小车。以及所述一个或多个运输车辆的AGV系统是由一个完全自动化的系统,所谓的自动导引车AGV系统它在仓库和制造厂等工业环境中提供后勤办事。
 
JWAGV自动运输小车是北京经纬纺机新技术有限公司,继承和发扬技术和常识产权的原始积累,考虑用户的需求,吸纳国际最新手艺,立异,此次推出的新一代全自动智能交通设备。在2012年项目标小车项目,官方的开辟工作始于2013年,通过项目组全体人员的尽力,目前成功推出了针对条桶输送的AGV自动导引车。汽车运行不变性高,部门灵活的配置。
 
技术性能及创新特点
 
AGV小车是作为现代自动化物流系统中的关键设备之一,主传动节制系统,包罗车辆,系统统,导航系统,安全和辅助系统。
 
车载去驱动控制系统
 
车载驱动控制系统是AGV的核心部门,由计算机系统凡是控制导航系统,通信系统中,控制面板和电机驱动器构成。计较机控制系统可PLC,单片机和工控机。经由过程导航系统能使AGV确定其自身位置,并能沿着正确的道路走。我们研发的JWAGV自动扶引小车采用了双驱动器形式,确保轿厢相同的路径和不变性上,高效的往返走动,经由过程采用这种形式,既包管了行走的稳定性也简化了路径设计,从而有利于节流空间,提高工作效率。
 
车体系统
 
车体框架是装配AGV其它零部件的首要支撑装置,是运动的主要组成部门之一,主要分为主框架和副框架两个部分。主框架是一个三维框架布局,用于安装各类控制和通讯设备。该子帧被安装车轮,各类传感器和驱动马达,主框架和子框架有一个可拆卸的毗连,便于安装和拆卸。 JWAGV小车也采用了主副框架的设计体例,别的,为了便利输送直径1米的棉条桶采用了采用夹臂式结构,并且此夹臂式的结构可自由摆布活动,所以可针对直径不同的棉条筒进行自动输送。
 
 
导航系统
 
AGV导航系统的功能是包管AGV小车沿正确路径行走,并保证行走的准确性。按照导航方式将分为以下类型:即磁条导航方式、电磁导航,光学导航,惯性导航,激光导航和视觉导航。可是,光学导航和可视导航光的影响很大,在实际棉纺厂工作环境下运行时不变性不高;而惯性导航和激光导航需要投入的成本及后期维护费用较高,更低的成本。为此,我们选择了基于磁条的导航体例,该方式目前已在多个行业获得了广泛的应用,和运行精度高,为±5 mm之间当前停止精度。
 
安全与辅助系统
 
为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时呈现碰撞,AGV一般与障碍物检测和避,提醒音,差人,紧急停机装置。别的,有主动充电等辅助设备。
 
总而言之, JWAGV智能小车适合在梳棉—并条,和酒吧 - 粗纱,梳理 - 等的处置完成粗纱罐自动变速器,整个过程无需人工干涉干与,和易拉罐的矫捷的交付直径大小。该小车采用了国外进口的驱动器,和双驱动形式,能实现小车在同一条路线上不变的往返行走,使得路径设计的矫捷性,占用空间少。这款车配备了主动避障,主动故障报警等功能,确保安全可靠运行。别的,汽车相关组件,可按照用户的需求灵活配置,为了满足用户的多样化需求。
 
三。市场前景
 
 AGV小车是现代自动化物流系统的关头设备之一。由于其可靠性AGV的,灵活性智力等显着特点已被广泛应用在许多范畴。海尔集团于2000年用9台AGV组成一个柔性的库内自动搬运系统,成功完成处置超过23,400个日常用品和组件的任务。瑞典的VOLVO汽车装配厂成功将AGV应用于汽车装配线,使得装配时间减少了20%,装配故障减少39%,投资回收时间减少57%,劳动力减少5%。90年月以来,AGV小车进入智能化水平高,数字化,收集方面,信息时代。以研制高程度的环境信息传感器和信息处理技术、高适应性的自动导航机器人控制技术,规划技术作为真实情况的象征,开展了移动机器人更高层次的研究。此中的代表,1997年,美国推出火星概况寄居的,2004年成功登岸火星的“勇气号”和“机遇号”火星探测器。到目前为止,全世界已有AGV系统1万多个,约10万多辆AGV小车。
 
近年来,由于科学技术的迅猛成长,纺织工业现代化正朝着标的目的,机械化出产,主动化,持续,大提高劳动生产率的水平。纺织行业是最早开放进入国际市场的财产之一,也是我国在国际市场上成长最好、增加最快的,此中一个最发达的行业。但是,此不匹配,则自动化水安然平静中国纺织工业的国际水平还有较大差距,一些地方工厂仍在延续着手工式、粗出产型,中国纺织机械企业仍面对着严峻的挑战。因此,用高新技术革新纺织工业势在必行。
 
在纺织工业转型升级过程中,以前没有用到的一些自动化技术因纺织企业需求的变化将会得到不同程度的应用。按照纺织行业的特点自动化企业,将一些新的自动化技术不竭的尝试,合用于纺织机械,促进纺织行业的可持续成长。随着国内,加快产业​​布局调整外国情报的步伐,对于AGV系统的需求呈快速增长趋势。随着现代科学技术的飞速成长,AGV系统的性能势必会不竭完善和提高,功能将越来越丰硕。从而使其适合更广泛的工业及非工业的需要,必将获得更广泛的应用。
 
 

 

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